Τα επεξεργασμένα γάλατα για βρέφη διακρίνονται σε 3 βασικές κατηγορίες με βάση την ηλικία του βρέφους.
- Γάλατα 1ης βρεφικής ηλικίας (0-6 μηνών)
- Γάλατα 2ης βρεφικής ηλικίας (6-12μηνών)
- Γάλατα 3ης βρεφικής ηλικίας (1-3 ετών)
Πέραν των κοινών επεξεργασμένων γαλάτων για βρέφη υπάρχουν και εκείνα τα οποία καλύπτουν ειδικές θεραπευτικές ή μη ανάγκες.
- Γάλατα για πρόωρα ή λιποβαρή βρέφη
- Γάλατα για μεταβολικά νοσήματα